澳门治安警察局警察乐队于1951年4月1日成立，多年来负责在官方仪式中担任演奏工作。

警察乐队现时有44名成员，日常会进行小组练习、乐队合奏练习、官方仪式练习等。图为木管五重奏练习。

投考警察乐队，除了要和一般警察一样通过文化、视力、体能考试外，还须通过音乐考试。

除了演奏训练，乐队还要兼顾步操练习，不但要做到演奏整齐合拍，更要保证列队行进时步履一致。

警察乐队亦会走近民众，包括到社区公开演奏、参与文康活动演出，或到不同学校举行音乐会。

乐队每次都会因应曲目，演奏不同的乐器，其中木管乐器有长笛、短笛、单簧管、双簧管、巴松管、中音萨克管、次中音萨克管、上低音萨克管。

体积较大的敲击乐器，包括：大鼓、小鼓、钹、爵士鼓、定音鼓、木琴、钢片琴，需要较大的演出场地才可容纳。

乐队还有小号、圆号、长号、上低音号、低音号等铜管乐器。

随着社会发展，乐队近年积极开展新的表现形式，例如：木管重奏、铜管重奏、爵士乐小组及流行音乐小组等，冀能令演出更多元化。

乐队成员希望藉着他们的演出，令市民更亲近音乐，打破警察予人严肃冷酷的印象。