澳门外港客运码头和氹仔客运码头往返深圳蛇口的两条海上客运航线，已于2020年9月10日恢复营运，恢运首两天情况大致顺畅，每天平均约200人使用。为方便市民和旅客在两地间的正常往来，按照复航计划，周一 (14日)起，外港和氹仔码头至蛇口的航线调整至每日均对开2班；9月21日起，调整至每日均对开4班。具体的航班时间可向船公司查询。

为确保出行和通关顺畅，海事局提醒乘客请在出行前做好「澳门健康码」及「粤康码通关凭证」的转换操作，而局方也已协调在码头内及船上张贴相关资讯，并要求船公司在船上作出转码资讯的广播，尽量协助乘客在登船前完成有关转码程序。另外，所有客船乘客在航程期间必须全程佩戴口罩，否则船公司有权拒绝乘客上船。