城市規劃委員會一行於5月27日至29日先後赴中山、佛山、肇慶和江門市，與當地自然資源局就推進粵港澳大灣區建設的規劃構想、城市規劃概況、產業發展態勢和土地更新利用，以及如何加強大灣區各城市的合作發展等方面進行座談交流。

委員會早前已到訪廣州、東莞、惠州和深圳市，是次再到另外四市交流考察，有助進一步了解整個大灣區的現況和未來發展規劃。委員會一行分別受到中山市自然資源局副局長翁計傳；佛山市自然資源局總規劃師劉宏；肇慶市自然資源局局長黃勇、肇慶新區管委會總規劃師劉彥；江門市政府副秘書長江寧進、江門市自然資源局副局長唐建安等熱情接待，並與四地自然資源局的相關人員座談交流。同時，一行人亦分別參觀了佛山市城市展覽館、江門市規劃展覽館、江門五邑華僑華人博物館及實地考察了粵澳（江門）產業合作示範區。

委員們聽取了各市的城市規劃概況介紹，並就推進大灣區建設的規劃構想與當地有關部門人員展開討論。委員們主要關注歷史文化資源的維護、生態保育及交通網絡連通等方面，並提出了意見和建議。委員們亦提到，大灣區各城市的規劃工作可供本澳借鏡，而透過與大灣區各城市的交流，亦有利本澳與各市尋求機會加強日後合作發展。