港珠澳大橋自通車以來，使用該出入境事務站的巿民及旅客日益增長，為進一步便利駕車過關的人士，提高車道的通關效率，治安警察局將於2019年9月23日起在港珠澳大橋澳門口岸試行車道自助過關服務。

港珠澳大橋澳門口岸將於9月23日起，每日早上7時至晚上24時，各開放一條出境及入境自助過關車道，供已辦理自助過關登記手續、沒有載客的車輛司機使用。使用自助車道過關的駕駛人士，在車道指定位置停車，並下車辦理自助過關手續後，便可上車離開車道。倘有任何疑問，可向在場的警員查詢。

駕駛人士可於每日早上10時至晚上19時親臨治安警察局各出入境事務站，或於辦公日上午9時至下午17時到北安出入境事務大樓辦理車道自助過關登記手續。